Διαμέτρημα: 7.62mm NATO (.308 win)
Λειτουργία: Μέσω αδράνειας, με καθυστέρηση με κύλινδρο
Βάρος: 4.5kg
Συνολικό μήκος: 1023 mm
Μήκος κάννης: 450 mm (315 mm στο μοντέλο G3KA4)
Χωρητικότητα γεμιστήρα: 20 φυσίγγια

Κατά τις αρχές προς τα μέσα της δεκαετίας του ’50 η Δυτ. Γερμανία, όπως και οι άλλες χώρες του ΝΑΤΟ, αντιμετώπισαν την ανάγκη να εφοδιάσουν το Στρατό τους με όπλα για το νεότερο διαμέτρημα 7.62x51mm NATO. Αρχικά, οι Γερμανοί προτίμησαν το Βελγικό FN FAL, και το χρησιμοποίησε περίπου το 1956, με την ονομασία G1. Για προφανείς λόγους η Γερμανία ήθελε να παράγει η ίδια τα στρατιωτικά τυφέκια, και επιχείρησε να αγοράσει μια άδεια κατασκευής για το FAL, αλλά το Βέλγιο δεν δέχτηκε. Έτσι, η Γερμανία στράφηκε σε ένα άλλο σχεδιασμό, διαθέσιμο από την Ισπανική εταιρεία CETME, γνωστό με την ονομασία τυφέκιο CETME mod. A. Η Γερμανία αγόρασε την άδεια κατασκευής για το τυφέκιο CETME και τη μεταβίβασε στην Heckler και Koch (ΗΚ), που βρίσκεται στο Oberndorf. Η ΗΚ τροποποίησε λίγο το σχεδιασμό CETME, και το 1959 ο Γερμανικός Στρατός άρχισε να χρησιμοποιεί το αυτόματο τυφέκιο CETME / Heckler – Koch με την ονομασία G3 (Gewehr 3 – Τυφέκιο, [model] 3). Από την εποχή εκείνη και μέχρι το 1995 το G3 με διάφορες τροποποιήσεις χρησιμοποιήθηκε όχι μόνο από το Γερμανικό Στρατό, αλλά και από πολλές άλλες χώρες. Αυτές περιλαμβάνουν την Ελλάδα, το Ιράν, το Μεξικό, τη Νορβηγία, το Πακιστάν, την Πορτογαλία, τη Σουηδία, την Τουρκία και ακόμα άλλες. Πάνω από 50 χώρες στη διάρκεια των τελευταίων 40 χρόνων χρησιμοποίησαν το G3. Το G3 κατασκευάζεται ή ακόμη κατασκευάζεται σε χώρες όπως η Ελλάδα, το Πακιστάν, το Ιράν, η Τουρκία, η Πορτογαλία και άλλες. Ο βασικός λόγος που το G3 είναι τόσο δημοφιλές είναι ότι είναι πολύ απλούστερο και φθηνότερο να κατασκευαστεί σε σχέση με τα ανταγωνιστικά τυφέκια, το Βελγικό FN FAL και το Μ14 των ΗΠΑ. Η ίδια η ΗΚ συνέχισε να κατασκευάζει και να διαθέτει το G3 μέχρι το 2000 ή 2001, οπότε το όπλο αφαιρέθηκε από τους καταλόγους και τους ιστοτόπους της. Παρόλα αυτά, η ΗΚ κατασκευάζει ακόμη μια ευρεία γκάμα πυροβόλων όπλων, με βάση το σχέδιο του G3, αλλά με διαφορετικά διαμετρήματα και χρήσεις, όπως το υποπολυβόλο ΜΡ-5 9mm, το τυφέκιο ΗΚ33 5.56mm, τα πολυβόλα ΗΚ23 και ΗΚ21 5.56mm και 7.62mm, το τυφέκιο ελεύθερου σκοπευτή PSG1 κτλ. Γενικά, το HK G3 μπορεί να αξιολογηθεί ως ένα από τα καλύτερα αυτόματα τυφέκια 7.62mm ΝΑΤΟ – αξιόπιστο, ευέλικτο, εύχρηστο, φθηνό και τελικά, πολύ δημοφιλές. Για τις αγορές των πολιτών, η ΗΚ κατασκεύασε αποκλειστικά ημιαυτόματες παραλλαγές του G3, αρχικά με την ονομασία ΗΚ41 και αργότερα ΗΚ91.

Το G3 είναι ένα αυτόματο τυφέκιο με δυνατότητα επιλογής πυρός, τροφοδοτούμενο από γεμιστήρα, με λειτουργία μέσω καθυστερούμενης αδρανειακής ανάκρουσης, το οποίο αναπτύχθηκε από Γερμανούς μηχανικούς στο εργοστάσιο Mauser Werke κατά το τέλος του Β΄ Παγκόσμιου Πολέμου και το οποίο εξελίχθηκε στην Ισπανία, στην εταιρεία CETME. Τα αρχικά μοντέλα του G3 ήταν παρόμοια με τα τυφέκια της CETME, και έφεραν τη σήμανση «CETME» στον κορμό τους (μέχρι περίπου το 1961).

Το G3 κατασκευάζεται με το μέγιστο δυνατό αριθμό πρεσαριστών μερών. Ο κορμός (πλαίσιο) κατασκευάζεται από πρεσαριστό φύλλο ατσαλιού. Το περίβλημα του μηχανισμού σκανδάλης όπως και το πλαίσιο της χειρολαβής τύπου πιστολιού είναι επίσης από πρεσαριστό ατσάλι, και συνδέονται με τον κορμό με χρήση πείρων στο εμπρός μέρος της υπομονάδας σκανδάλης, ακριβώς πίσω από το γεμιστήρα. Τα πρώτα τυφέκια G3 είχαν επίσης πρεσαριστούς προφυλακτήρες χεριού και κλισιοσκόπια αναδιπλώμενου τύπου CETME. Στα μέσα της δεκαετίας του 1960 ο αρχικός σχεδιασμός αναβαθμίστηκε στα G3A3 και G3A4. Αυτά τα τυφέκια διαθέτουν αεριζόμενους πλαστικούς χειροφυλακτήρες και τυμπανοειδές κλισιοσκόπιο, με ρυθμίσεις από 100 έως 400 μέτρα.
Το G3A3 διαθέτει σταθερό πλαστικό κοντάκιο, ενώ το G3A4 έχει τηλεσκοπικό κοντάκιο με ελαστικό πέδιλο κοντακίου. Τα τελευταία Γερμανικά μοντέλα G3A3 και G3A4 κατασκευάστηκαν με νέου τύπου υπομονάδες σκανδάλης, σταθερά προσαρμοσμένες με τη νέου τύπου χειρολαβή πιστολιού και προφυλακτήρα σκανδάλης από πλαστικό. Η πιο μικρού μήκους παραλλαγή του G3 ήταν το G3KA4, παραόμοιο με το G3A4 αλλά με πιο κοντή κάννη. Κάθε τυφέκιο G3 μπορεί να εφοδιαστεί με αφαιρούμενο δίποδα και βάση διόπτρας. Οι παραλλαγές με μακριά κάννη μπορούν να εφοδιαστούν με ξιφολόγχη ή να χρησιμοποιηθούν για την εκτόξευση οπλοβομβίδων από την κάννη. Ο πτυσσόμενος μοχλός όπλισης βρίσκεται σε ειδικό σημείο πάνω από την κάννη, στην αριστερή πλευρά, και δεν εκτελεί παλινδρομική κίνηση κατά τη βολή. Ο επιλογέας ασφάλειας / πυρός βρίσκεται πάνω από τον προφυλακτήρα σκανδάλης στην αριστερή πλευρά του περιβλήματος του μηχανισμού σκανδάλης και συνήθως φέρει τη σήμανση «S – E – F» (Ασφαλισμένο – Βολή κατά βολή – Αυτόματη βολή). Τα τελευταία μοντέλα μπορεί να έχουν επιλογέα με έγχρωμα εικονίδια.